مهمة تبدو سهلة وصعبة .. روبوت قادر على”تقشير الموز”!

في حين أن معظم الناس يمكنهم بسهولة تقشير موزة في سن مبكرة، فإن المهمة التي تبدو سهلة صعبة بالنسبة لمعظم الروبوتات.
غالباً ما تفتقر الروبوتات إلى البراعة في تقشير الموز دون سحق الفاكهة الرقيقة بالداخل أثناء العملية، لكن يبدو أن ذلك أصبح من الماضي، بعدما طور باحثون من جامعة طوكيو روبوتاً يقولون إنه تمكن أخيراً من «تقشير الموز».
ووفقاً لموقع arXiv فإن الروبوت يمتاز بوجود ذراعين ويدين، ولكل منهما «إصبعان» يمكنهما الإمساك بالأشياء.
وللتدريب على المهمة، قام باحث بتقشير مئات حبات الموز على مدار أكثر من 13 ساعة، ما أدى إلى إنتاج بيانات كافية لتدريب الروبوت على القيام بذلك بمفرده.
وكتب الباحثون في دراستهم المنشورة في arXiv «بالنظر إلى تعقيد مهمة تقشير الموز المستهدفة، نعتقد أن 13 ساعة من العرض العملي ممكنة».
وللنجاح في المهمة، قام الباحثون بتبسيط مهمة الروبوت عن طريق تقسيمه إلى تسع مراحل.
وشمل ذلك الإمساك بالموز، والتقاطه من على الطاولة، والإمساك بالطرف وتقشيره، وبمجرد تدريب الباحثين للروبوت، قاموا باختباره.
ووجدوا أن الروبوت كان قادراً على تقشير موزة بنجاح دون هرسها في 57% من الوقت.
في المتوسط، استغرقت العملية برمتها أقل من ثلاث دقائق في كل مرة.
بصرف النظر عن كونها ممتعة بعض الشيء، يأمل الباحثون في أن التكنولوجيا وراء الروبوت يمكن تطبيقها في المستقبل لمهام أخرى تتطلب مهارات حركية دقيقة.